“我曾求问耶和华，祂应允了我，/救我脱离一切恐惧。”（诗34:4，新译本）
感恩诗(Thanksgiving psalms)是诗篇里头另一个重要的内容。
在哀歌里头，我们看到，当诗人在经历了神的赦免与拯救之后，最自然不过的反应就是赞美和感恩。而很多时候，感恩诗恰恰是哀歌的对应。比如诗34篇。大卫就是在非利士地的迦特(Gath)成功从亚比米勒（即亚吉王，参见撒上27章；注：诗34篇的“亚比米勒”是非利士王的称号，而非名字）面前脱逃后，作了这首诗歌。就当时的情境而言，大卫可以选择撰写一首哀歌，把焦点放在呼求神的救助上；或者创作一首感恩诗，将重点集中于神的救拔上。大卫选择了后者，为着神所施行的拯救，向神献上感恩之歌，正如他在34:6说的：“我这困苦人呼求，耶和华就垂听，/拯救我脱离一切患难。”
就形式而言，感恩诗一般上包括4个部分——宣告(Proclamation)、概述引介(Introductory summary)、反思(Reflection)及赞美(Praise)。拿大卫的诗34篇为例，诗人一开始就发出宣告，表明他要称谢耶和华的意愿：“我要时常称（谢歌）颂耶和华……”。不过，有时候诗人也会直接就开口赞美神，比如诗116:1一样，直截了当地就宣告：“我爱耶和华……”！
然后，大卫就简明扼要地概述引介神的作为，主要就是表现为祂的拯救：“祂应允了我，/救我脱离一切恐惧。”（诗34:4）诗30篇和诗66篇都有类似的概述：“耶和华我的神啊！……祢（也）医治了我。/耶和华啊！祢曾把我从阴间救上来，/使我存活，不至于下坑……”（30:2-3）；“你们都要来听，/我要述说祂为我所行的事……”（66:16）
在简单述及神的作为神的救拔后，诗人一般就会回想并反思过去自己的需要以及神所作成的拯救之工。诗34:6就是这样的一个回望和“报告”：“我这困苦人呼求，耶和华就垂听，/拯救我脱离一切患难。”
最后，感恩诗一般就会向神发出赞美，作为祂拯救的回应，同时召唤其他人与他一起赞美。在诗34:7-11里，大卫就呼吁他的听众/读者“亲自体验”耶和华的美善并“投靠祂”、“敬畏祂”。（值得注意的是，大卫的这篇诗篇并没有在这里打住；从vv.12-22，大卫进一步开展他在v.11说的要教导他的听众“敬畏耶和华”，是相当典型的智慧诗。）
从这首感恩诗的这第4个部分，我们也因此认识到，感恩诗其实是赞美诗的一部分。
事实上，在希伯来圣经中，意为“感谢”(to give thanks) 的字词 יָדָה，原来也是“承认（神的作为）”(to confess) 的意思——即宣讲、宣称、清楚表明(to acknowledge, proclaim)；承认宣讲宣称些什么？承认宣讲宣称神藉着祂的作为所彰显的恩典与恩惠。换言之，旧约的信众就是通过承认宣告神的美善来感谢祂，进而赞美祂。这就是为什么感恩诗原来也是赞美诗的一部分。
值得留意的是，较比起赞美诗，感恩诗更多时候会把焦点放在领受恩典而献上感谢的个人身上。只不过，这个“个人”常常却是在会众之中承认并宣告神的恩典与恩惠，因此感恩诗也带有敬拜的元素。
藉着大卫的感恩诗篇（诗30篇、诗32篇、诗34篇、诗40篇等），我们看到回想神作为的重要性。在每一天的进进出出中，在每一刻的汲汲营营里，我们难免与困境碰面，也躲不开可轻可重的难处的纠缠。但也就是在这一天天一刻刻的困境和难处里，我们一再地经历神的作为，一再地或有惊无险或从火中经过。只是，当困境和难处成为后视镜中的景物时，神的作为很容易地也就跟着遗落并遗忘了。遗忘的结果，就是与神渐行渐远，甚至不复回头！
这是多么可惜又何其可怕呐？！
感恩诗则让我们看到，只要回想，就能记得；只要记得，就能谦卑；只要谦卑，就能感谢。一旦能够感谢，就能够赞美了！美国重要的牧者兼作家布赫纳(Frederick Buechner)就这么说过：“我们如果深入而诚挚地回想的话，就会晓得应该感谢谁。”(If we remember deeply & truly, we will know whom to thank.)
感恩诗本身与赞美息息相关的特质，更是提醒我们：感恩必须是敬拜一个不可或缺的环节。个人敬拜也好，集体敬拜也好，总不能没有感恩，因为只有心存感恩，我们才能真正地认识那位施予恩典与恩惠的神，也才能诚实地心口合一地敬拜祂、赞美祂。而这样的敬拜和赞美，也才配得献予这位良善的神。