“因祢的忿怒，我体无完肤；/因我的罪恶，我的骨头都不得安妥。”（诗38:3，新译本）
（英文版 English）
占了诗篇约三分之一篇幅的哀歌，除了表达诗人在遭受欺凌含冤莫白时向神发出的急切呼求、表达诗人在面对不公不义时的愤懑之外，当诗人在自己或国家犯了罪而向神发出认罪忏悔的悔罪诗(The Penitential Psalms)，也属于哀歌的一种。
诗篇三分之一的哀歌里头，有7篇的悔罪诗，即诗6篇、诗32篇、诗38篇、诗51篇、诗102篇、诗130篇及诗143篇，而按教会传统，作诗者都是大卫（尽管诗102篇以及诗130篇的小标题并没有明言是“大卫的诗”）。既为悔罪诗，那么这些诗歌自然脱不开诗人对自己或国家所犯的罪所作的反思，而藉着这些反思，诗人也帮助我们对罪、对神有更好的认识，并又一次反省人在这两者之间的位置。
首先，也是最为重要的，诗人指出（也提醒）罪的本质就是得罪神，单单/唯独得罪神（诗51:4）。当然，恶事是做在人身上，但是，就在恶念形成之际，就在我们思索行恶时，我们其实就已经选择了把背转向神，不再以祂作为我们坐言起行的标准和方向，而选择以我们自己的意念——许是忌恨、仇怨，许是贪婪、觊觎，又或许是竞争、好强等等，各式各样形形色色的不符合神心意的意念——为导向；这岂不正是重蹈当年亚当和夏娃在伊甸园里的覆辙么？他们选择背弃神的命令和警戒，选择那“好作食物、悦人眼目又能使人有智慧”（见创3:5，也参约一2:16）的果子，一切都以满足自己为出发点。
以自己为决断行事的中心。这，就是罪最基本的定义了。大卫就清楚看到自己在拔示巴事件上，是如何一再地选择自己的私欲而罔顾一次又一次停下恶行的机会，因此才会发出深沉的哀叹：我得罪了祢，唯独得罪了祢！
其次，诗人提醒我们：犯罪，是无从隐藏且必要面对恶果的。翻看这7首诗歌，就会看到其中好几篇都是诗人在面对犯罪所带来的责罚中，向神发出的呼求。这些诗篇不一定有交代诗人所犯的是什么罪，但是，所行的恶所犯的罪，都在耶和华神面前，而犯罪所带来的后果更是一目了然。
在诗6篇中，大卫求耶和华神不要在烈怒中责备他，也不要在气忿中管教他。大卫到底做了什么。我们不晓得；但是，会惹动耶和华神的烈怒和气忿的，惟罪而已。而神的烈怒和气忿是如此的强烈，以致诗人一直与悲叹和眼泪为伍，甚至觉得神再不回转挽回他的话，他就快要没有活命的指望了！（诗6:4-6）。诗32篇与诗38篇则让我们看到，犯罪的人如何在罪的重担下，苟延残喘，身体心灵都没有了活力：“我已经疲乏无力，被压得粉碎了；/我因心里痛苦而哀哼……”这是怎样一种光景呐？！
第三，这几首悔罪诗也告诉我们，罪尽管必然带来恶果，但这恶果却不是最终的结局。诗人在自己或国家犯罪后，面对沉重的罪果，向神认罪发出哀叹的同时，也向祂呼求拯救与赦免，并相信祂必垂听且应允。神的拯救与赦免，才是最终的结局。这是诗人所相信的，即便在那当下，他尚未看到这个结局。
就因为这样坚信，因此大卫才能在催促神快快拯救时，“提醒”祂：因为在死地无人记念（祂），/在阴间有谁称谢（祂）呢？（诗6:4-5）也因为这样的坚信，大卫在双手沾满无辜人的血无从为自己开脱时，还能够求神按着（祂）的慈爱恩待（他），/照着（祂）丰盛的怜悯涂抹（他）的过犯。更是求神彻底洗净（他）的罪孽，/洁除（他）的罪。（诗51:1-2）当直面自己（或国家）的罪恶过犯时，如果不是坚信神的拯救与赦免，才是最终的结局的话，或者我们都要走上出卖主耶稣的犹大所走的道路也说不定了……！
在神的国度还没有全然到来以前，我们都仍然与罪恶比邻而居，稍稍不小心，就会为罪所胜；再怎么小心，也会有偶尔失脚的时候。
大卫的悔罪诗提醒了我们罪的真实性；罪绝对不只是一个信仰象牙塔里的神学议题而已，一定不能掉以轻心。大卫的悔罪诗更帮助我们把罪放在它当有的框架里——罪，就是得罪神，干犯了神；我们可以为自己所犯的罪找到一千零一个理由和藉口，但没有任何一个可以抹杀犯罪就是单单地得罪神这个事实。而一旦恶念成为恶行，恶果必然随之而来；我们可以继续把头埋在沙地里，告诉自己根本没有所谓的后果这件事，但是，客观的事实永远不会因为主观的视角而有所改变。怕的是，当我们终于直面罪的恶果时，会不会太迟了？当然，诗人已经让我们看到——罪的恶果不是最后的结局；只不过，那也必须是在我们愿意向神认罪、呼求神的赦免和拯救的前提下，才能成就的。不是么？